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23_a_kyoto_1
In 1468, he sailed to Ming Dynasty China with a mission.

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fof(formula,axiom,
    ? [R_23_5_SAILED,R_23_4_HE,R_23_2_1468,R_23_7_MING_DYNASTY_CHINA,R_23_11_A_MISSION] :
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n23_a_kyoto_1 n23_a_kyoto_1__1_1_1_1 In n23_a_kyoto_1__1_1_2_1_1 1468 n23_a_kyoto_1__1_2_1 , n23_a_kyoto_1__1_3_1_1 he n23_a_kyoto_1__1_4_1 sailed n23_a_kyoto_1__1_5_1_1 to n23_a_kyoto_1__1_5_2_1_1 Ming n23_a_kyoto_1__1_5_2_2_1 Dynasty n23_a_kyoto_1__1_5_2_3_1 China n23_a_kyoto_1__1_6_1_1 with n23_a_kyoto_1__1_6_2_1_1 a n23_a_kyoto_1__1_6_2_2_1 mission n23_a_kyoto_1__1_7_1 . n23_a_kyoto_1__1 IP-MAT n23_a_kyoto_1__1_1 PP-NIM n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_1 n23_a_kyoto_1__1_2 PUNC n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_2 n23_a_kyoto_1__1_3 NP-SBJ n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_3 n23_a_kyoto_1__1_4 VBD;_Ipr_ n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_4 n23_a_kyoto_1__1_5 PP-CLR n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_5 n23_a_kyoto_1__1_6 PP-NIM n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_6 n23_a_kyoto_1__1_7 PUNC n23_a_kyoto_1__1->n23_a_kyoto_1__1_7 n23_a_kyoto_1__1_1_1 P-ROLE n23_a_kyoto_1__1_1->n23_a_kyoto_1__1_1_1 n23_a_kyoto_1__1_1_2 NP n23_a_kyoto_1__1_1->n23_a_kyoto_1__1_1_2 n23_a_kyoto_1__1_1_1->n23_a_kyoto_1__1_1_1_1 n23_a_kyoto_1__1_1_2_1 NPR n23_a_kyoto_1__1_1_2->n23_a_kyoto_1__1_1_2_1 n23_a_kyoto_1__1_1_2_1->n23_a_kyoto_1__1_1_2_1_1 n23_a_kyoto_1__1_2->n23_a_kyoto_1__1_2_1 n23_a_kyoto_1__1_3_1 PRO n23_a_kyoto_1__1_3->n23_a_kyoto_1__1_3_1 n23_a_kyoto_1__1_3_1->n23_a_kyoto_1__1_3_1_1 n23_a_kyoto_1__1_4->n23_a_kyoto_1__1_4_1 n23_a_kyoto_1__1_5_1 P-ROLE n23_a_kyoto_1__1_5->n23_a_kyoto_1__1_5_1 n23_a_kyoto_1__1_5_2 NP n23_a_kyoto_1__1_5->n23_a_kyoto_1__1_5_2 n23_a_kyoto_1__1_5_1->n23_a_kyoto_1__1_5_1_1 n23_a_kyoto_1__1_5_2_1 NPR n23_a_kyoto_1__1_5_2->n23_a_kyoto_1__1_5_2_1 n23_a_kyoto_1__1_5_2_2 NPR n23_a_kyoto_1__1_5_2->n23_a_kyoto_1__1_5_2_2 n23_a_kyoto_1__1_5_2_3 NPR n23_a_kyoto_1__1_5_2->n23_a_kyoto_1__1_5_2_3 n23_a_kyoto_1__1_5_2_1->n23_a_kyoto_1__1_5_2_1_1 n23_a_kyoto_1__1_5_2_2->n23_a_kyoto_1__1_5_2_2_1 n23_a_kyoto_1__1_5_2_3->n23_a_kyoto_1__1_5_2_3_1 n23_a_kyoto_1__1_6_1 P-ROLE n23_a_kyoto_1__1_6->n23_a_kyoto_1__1_6_1 n23_a_kyoto_1__1_6_2 NP n23_a_kyoto_1__1_6->n23_a_kyoto_1__1_6_2 n23_a_kyoto_1__1_6_1->n23_a_kyoto_1__1_6_1_1 n23_a_kyoto_1__1_6_2_1 D n23_a_kyoto_1__1_6_2->n23_a_kyoto_1__1_6_2_1 n23_a_kyoto_1__1_6_2_2 N n23_a_kyoto_1__1_6_2->n23_a_kyoto_1__1_6_2_2 n23_a_kyoto_1__1_6_2_1->n23_a_kyoto_1__1_6_2_1_1 n23_a_kyoto_1__1_6_2_2->n23_a_kyoto_1__1_6_2_2_1 n23_a_kyoto_1__1_7->n23_a_kyoto_1__1_7_1 
( (IP-MAT (PP-NIM (P-ROLE In;{in})
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